메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김승석 (충북대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
127 - 128 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 실내 환경에서 이동로봇이 iGPS(inner-GPS)를 활용하여 자신의 위치 및 진행방향을 추정하는 기법을 제안하였다. 로봇의 위치와 진행 방향의 추정은 로봇의 정확한 동작과 작업을 위해 필수적인 정보로 작업의 정확도를 높이기 위해서는 더 정확한 위치 및 방향 정보가 필요하다. 초음파를 이용 ... 전체 초록 보기
#Localization #Robustness #Inner GPS #Mobile Robot

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

GPS와 전자 나침반을 이용한 무인주행 전기자동차 시스템의 개발
이용준 ,  유영재 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013 .04
무인 감시 이동 로봇을 위한 GPS 정밀 위치 결정 알고리즘 성능 평가
안정현 ,  정길도 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008 .12
GPS 와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법
류성민 ,  이장명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09
GPS와 차선 정보를 활용한 이동로봇의 실외 위치추정
지용훈 ,  배지훈 ,  홍성호 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 .04
MEMS IMU를 이용한 차량용 GPS/INS 통합항법시스템
구문석 ,  지현민 ,  오상헌 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003393716