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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
52 - 55 (4page)

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This paper describes the development of the test path for Eclipse-Ⅱ, a parallel mechanism motion simulator. Eclipse-Ⅱ which can be used as a base for general motion simulators, enables unlimited continuous 360-degree spinning in any rotational axes plus finite X, Y, and Z translation motions. The advantage of enabling continuous 360-degree spinning allows various motions for virtual reality. In this paper, the development of the test path to verify the robustness of the Eclipse-Ⅱ motion simulator is described. The test motions, which satisfy the requirements of test path, are suggested and washout filter enables these motions reproduced in the limited workspace. The trial run is conducted to verify the robustness of the Eclipse-Ⅱ motion simulator. Additionally the standard data format of virtual reality for Eclipse-Ⅱ One Man Ride is suggested.
#Test path(시험경로) #Motion simulator(모션 시뮬레이터) #Robustness(견실성) #Eclipse-Ⅱ(이클립스-Ⅱ) #Parallel mechanism(병렬기구)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이클립스-Ⅱ 기구구조 및 작업영역
3. 시험경로 개발
4. 시험경로의 적용
5. 결론
후기
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