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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김용민 (충청대학) 최인찬 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 電子工學會論文誌 第47卷 IE編 第1號
발행연도
2010.3
수록면
12 - 21 (10page)

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본 논문에서는 센서 네트워크를 이용하여 로봇 자신의 위치를 인식할 수 있는 위치인식 시스템을 제안하였다. 그리고 센서 네트워크에서 얻은 정보와 사용자의 운행 정보를 이용하여 사용자의 선호도 및 성향과 주변의 환경 상태를 판단하여 사용자에게 적합한 경로를 추천하는 지능형 네비게이션 시스템을 제안하였다. 이 시스템은 소프트 컴퓨팅 기법을 사용하여 인간의 선호도와 성향을 학습 및 추론하였다. 그리고 사용자와 모바일 로봇을 중계자 역할을 담당하고 휴대가 가능한 지능형 보조 모듈 (IAM)을 정의하고 제안하였다. 마지막으로 제안한 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.
#Location Recognition #Intelligent Navigation System #person's tendency #Intelligent robot

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 로봇을 위한 위치 인식 알고리즘
Ⅳ. 경로 설정 및 안내 시스템
Ⅴ. 모의 실험
Ⅵ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
저자소개

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - O. Causse / 1995 / Management of a Multi-robot System in a Public Environment / Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems : 246 ~ 252 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Ren C.Luo / 2002 / Multisensor Fusion and Integration:Approaches / IEEE SENSORS JOURNAL 2 (2) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 최우경 / 2006 / 인간친화적인 안내 로봇 연구 / 전자공학회논문지 - SC 43 (6) : 9 ~ 15 dbpia 4. [기타자료] - Stout,Bryan / 2000 / The Basics of A* for Path Planning / Game Programming Gems google schola 5. [기타자료] - Mark Deloura / 2001 / Game Programming Gems / Charles River Media google schola

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