Design of ABS Controller Using Backstepping Control with Tire Friction Observer and RNN

한성익; 이권순; 조윤현; 최호림; 구경완

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한성익 (동아대학교) 이권순 (동아대학교) 조윤현 (동아대학교) 최호림 (동아대학교) 구경완 (호서대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2009.10

수록면: 371 - 372 (2page)

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This paper deals with the ABS of vehicles based on a LuCre tire-road dynamic friction which contains a directly immeasurable internal friction state and variations of the vehicle mass, aerodynamic force and friction parameter. In order to provide the efficient solution to these braking control problems, we propose the composite control scheme, which consists of the robust friction observer, the RNN estimator and the adaptive reconstructed error estimator with backstepping control. The b ... 전체 초록 보기

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