폴리토픽 모델을 위한 PI형 H<SUB>∞</SUB> 제어기의 LMI 기반 설계

최한호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최한호 (동국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제3호

발행연도: 2009.3

수록면: 255 - 257 (3page)

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The robust stabilization problem of a multivariable uncertain system with a polytopic model is considered. A PI-type H<SUB>∞</SUB>controller with a low pass filter is used for robust stabilization and noise rejection. The problem is reduced to an L ... 전체 초록 보기

#LMI(Linear Matrix Inequality) #PI control #robust control #uncertain system

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최한호

소속기관 동국대학교

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논문수 75 이용수 3,523

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