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저자정보
장화진 (고려대학교) 강태구 (고려대학교) 박귀태 (고려대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
369 - 371 (3page)

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휴머노이드 로봇에서 스스로 환경을 인식하는 기술은 필수적으로 필요하다. 그러나 정확하게 환경을 인식하기 위해서는 휴머노이드 움직임을 추정하여 보정해야 한다. 따라서 본 논문에서는 type-2 퍼지셋을 이용하여 휴머노이드 로봇의 움직임을 스테레오 비전기반으로 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 본 연구에서는 우선 스테레오 비전으로 얻은 Disparity Map을 Type-2 퍼지셋을 이용하여 추적할 대상을 추출한다. ... 전체 초록 보기
#Type-2 Fuzzy Set #Motion Estimation #Humanoid Robot #Stereo-Vision

목차

Abstract
1. 서론
2. 휴머노이드 로봇의 움직임 추정
3. 실험 및 결과
4. 결론
감사의 글
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