휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구

강태구 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구

강태구 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정

장화진 ,  강태구 ,  박귀태

정보 및 제어 논문집

2009 .05

로봇의 움직임 표현을 위한 동작 어휘

정보원 ,  전병태 ,  이동욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

휴머노이드 로봇

김동한

전자공학회지

2015 .12

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

김종욱

전자공학회지

2015 .12

2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구

심현석 ,  구영목 ,  박문열 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

연극공연을 위한 휴머노이드 로봇의 HRI 기술

이동욱 ,  이호길 ,  김홍석 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

국내의 휴머노이드 로봇

전상원

전자공학회지

2015 .12

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

스테레오 비전을 이용한 장애물 회피 로봇

전성국 ,  최현철 ,  권혜진 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2007 .05

동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교

안태범 ,  강이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 산업을 위한 로봇비전 기술

권인소

로봇과 인간

2013 .10

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구

정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

스마트 공간에서의 로봇 격투기 게임 시스템 개발

강성윤 ,  박기홍 ,  김윤호

Proceedings of KIIT Conference

2012 .05

지능형 휴머노이드 로봇의 이동에 관한 연구

고동완 ,  강예진 ,  강인구 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2013 .11

움직임의 이용

엄태준

기계저널

2008 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01