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개선된 Micro-GA와 Neuro-Fuzzy를 이용한 자율 이동 로봇의 최적 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Fuzzy logic based Obstacle Avoidance system for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구
전자공학회논문지-IE
2010 .06
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
GPS 와 퍼지제어를 이용한 실외 자율이동 로봇의 경로 계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
자율이동로봇을 위한 동적 경로 계획 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
소프트 컴퓨팅에 의한 자율 이동로봇의 충돌 회피 및 최적 경로계획
한국지능시스템학회 논문지
2010 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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