무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계

윤승호; 김현진; 김유단

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤승호 (서울대학교) 김현진 김유단 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第3號

발행연도: 2010.3

수록면: 207 - 212 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

무인항공기 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적 및 종말유도 설계

윤승호 , 김현진 , 김유단 한국항공우주학회지 2010.03 학술저널

2009

무인항공기 그물망 자동착륙을 위한 나선형 궤적 설계

윤승호 , 김민구 , 김현진 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.04 학술대회자료

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본 논문에서는 고정익 무인항공기의 그물망 자동착륙을 위한 나선형 강하궤적과 종말 유도기법을 설계하였다. 시야가 확보된 좁은 지역에서 착륙하도록 고정익 항공기의 나선형 강하궤적을 설계하였고, 나선형 강하의 끝점에서 그물망 입사방향을 향하도록 비행경로각 명령을 생성하였다. 종말유도 단계에서는 그물망 중심으로의 정밀한 유도를 위하여 시선각 정보 기반 의사추적 유도기법을 설계하였다. 고정익 무인항공기의 시스템 인식 모델을 이용한 6자유도 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안한 나선형 착륙비행의 성능을 검증하였다.

#UAV(무인항공기) #Autonmatic Landing(자동착륙) #Net-Recovery(그물망 회수) #Spiral Descent(나선형 강하) #Pursuit Guidance Law(추적유도기법)

참고문헌 (9)

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1. [기타자료] - / 2005 / Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005-2030, Office of the Secretary of Defense for Acquisition, Technology, and Logistics : 4 ~ 12

2. [학술지(정기간행물)] - Hollister, W. M / 1977 / Guidance Logic for Spiral Approaches / Journal of Aircraft 14 (10) : 972 ~ 980

3. [학위논문] - Park, S / 2004 / Avionics and Control System Development for Mid-Air Rendezvous of Two Unmanned Aerial Vehicles / 박사 / MIT

5. [학술대회논문] - Yoon, S / 2008 / Pursuit Guidance Law and Adaptive Backstepping Controller Design for Vision-Based Net-Recovery UAV / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference

8. [학술대회논문] - Barber, B / 2007 / Vision-Based Landing of Fixed-Wing Miniature Air Vehicles / AIAA Infotech@Aerospace Conference

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