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저자정보
문정호 (대한항공) 최승기 (대한항공) 조신제 (대한항공)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
609 - 614 (6page)

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전술급 무인항공기의 핵심 기능인 야지 이착륙이 가능한 자동착륙모드를 개발하였다. 자동착륙 유도를 위한 항법 시스템으로 지상 레이더로 비행체를 추적한 다음 데이터링크를 통해 비행체 위치를 전송해주는 정밀위치추적장비를 활용하였다. 본 논문에서는 자동착륙 모드 시작시점부터 착지까지의 순차적 운용 로직, GPS/INS 와 PLT 를 처리하는 센서 처리부, 착륙 경로 생성부, 착지점 유도를 위한 헤딩 및 선회방향 판단로직, 착륙 경로 추종 제어기 등의 자동착륙 모드 및 관련 제어기를 다룬다. 개발된 자동착륙모드는 HILS 환경에서 검증하였으며 비행시험을 통해 전체 시스템을 최종 검증하였다.
#Automatic Landing(자동착륙) #Unmanned Aerial Vehicle(UAV #무인항공기) #Flight ControlSystem(비행제어시스템) #Control Law(제어법칙) #Precision Location Tracking System(정밀위치추적장비)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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