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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.6
- 수록면
- 458 - 464 (7page)
이용수
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본 논문에서는 무인 항공기의 활주로 자동 접근 알고리즘에 대해 기술하였다. 본 연구에서 자동 접근의 주요 목적은 야간에 항공기의 안전한 착륙을 돕기 위함이다. 자동 접근 기능을 사용하게 되면 항공기가 어느 위치에 있던 초기 위치를 기준으로 경로 명령이 생성된다. 경로 명령은 최단거리를 가지는 원호-직선-원호로 구성되어있다. 경로 명령을 통해 생성된 경로를 따라 이동한 다음 활주로에 접근하도록 알고리즘을 설계하였다. 항공기의 다양한 초기 위치에 대한 경로 생성 알고리즘의 시뮬레이션을 통해 1차 검증을 하였으며 이를 기반으로 실제 비행시험을 수행하여 본 연구에서 제안한 알고리즘의 타당성을 실증적으로 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Sugjoon Yoon / 1999 / Control System of UAV / Journal of the Institute of Control, Automation, and Sytems Engineering 5 (6)
2. [학위논문] - Andrée NOTH / 2008 / Design of Solar Powered Airplanes for Continuous Flight / 박사 / Autonomous Systems Lab, ETH Zürich
3. [학술대회논문] - Minjeong Jeong / 2012 / Guidance and Control of Long-Endurance Solar Powered UAV / The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences Spring Conference, Hiwon Resort Convention Center
4. [단행본] - Randal W. Beard / 2012 / Small Unmanned Aircraft / Princeton Publication
5. [학술대회논문] - Minjeong Jeong / 2013 / The Autonomous Landing Approach Algorithm and Ground Control System for flight experiment after dusk / he Korean Society for Aeronautical & Space Sciences Spring Conference
2. [학위논문] - Andrée NOTH / 2008 / Design of Solar Powered Airplanes for Continuous Flight / 박사 / Autonomous Systems Lab, ETH Zürich
3. [학술대회논문] - Minjeong Jeong / 2012 / Guidance and Control of Long-Endurance Solar Powered UAV / The Korean Society for Aeronautical & Space Sciences Spring Conference, Hiwon Resort Convention Center
4. [단행본] - Randal W. Beard / 2012 / Small Unmanned Aircraft / Princeton Publication
5. [학술대회논문] - Minjeong Jeong / 2013 / The Autonomous Landing Approach Algorithm and Ground Control System for flight experiment after dusk / he Korean Society for Aeronautical & Space Sciences Spring Conference
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