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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서효석 (공주대학교) 박재민 (공주대학교) 이상용 (공주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제1호
발행연도
2010.2
수록면
42 - 47 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

미로 탐색 알고리즘 테스트를 위한 플랫폼 개발
서효석 ,  박재민 ,  이상용 한국지능시스템학회 논문지 2010.02 학술저널

2009

미로 탐색 알고리즘 테스트를 위한 플랫폼 개발
서효석 ,  박재민 ,  이상용 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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마이크로 마우스를 이용한 다수의 미로 경진대회가 개최되어 미로 탐색 알고리즘의 성능이 비교되고 있으며, 미로 탐색 알고리즘은 좌(우)수법, 구심법, 언덕오르기 등을 기본으로 하여 다양한 형태로 적용되어 사용되고 있다. 하지만 미로 탐색 알고리즘을 적용하여 테스트하기 위한 소프트웨어 플랫폼이 없어서 프로그램을 직접 개발하거나 하드웨어를 통해 알고리즘의 성능을 테스트해야 하는 불편함을 겪는다.
본 연구에서는 하드웨어로 구현이 어려운 다양한 형태의 미로 제작과 알고리즘의 손쉬운 적용이 가능하고, 스텝, 연산 횟수, 탐색 시간의 평가가 가능한 미로 탐색 알고리즘을 위한 플랫폼을 개발하였다. 플랫폼은 메인 레이어, 인터페이스 레이어, 사용자 레이어의 분리 구조로 되어 알고리즘을 쉽게 교체적용 할 수 있는 장점이 있다.
플랫폼의 실험을 통하여 미로 탐색 알고리즘들의 성능을 평가하고 분석하여 알고리즘의 개발 및 실험에도 적용할 수 있음을 확인하였다.
#미로 #탐색 #테스트 플랫폼 #마이크로 마우스 #Maze #Search #Test Platform #Micro Mouse

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 미로 탐색 알고리즘
3. 플랫폼 설계 및 구현
4. 실험 및 평가
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (6)

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1. [단행본] - 윤지녕 / 2000 / 마이크로로봇바이블 / 성안당 google schola 2. [단행본] - 이상용 / 2008 / 인공지능의 세계 / 21세기사 : 77 ~ 79 google schola 3. [단행본] - S. Rabin / 2003 / AI Game Programing Wisdom / 정보문화사 : 189 ~ 199 google schola 4. [단행본] - M. Deloura / 2000 / Game Programing Gems / 정보문화사 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - E. W. Dijkstra / 1959 / A note on two problems in connexion with graphs / Numerische Mathematik : 269 ~ 271 google schola

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