Open-Loop-Onset-Point PIO 해석의 변위한계

박상혁

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박상혁 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第2號

발행연도: 2010.2

수록면: 135 - 140 (6page)

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항공기 조종면의 시간당 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 해석하는 기법으로 Open-Loop-Onset-Point (OLOP) 방법이 널리 이용된다. OLOP은 조종면의 변화율 한계에 의한 PIO 현상을 주원인으로 포함하고 더 나아가 조종면 구동기의 변위한계도 고려하는데, 여기서는 이 변위 한계를 고려하는 새로운 방법을 제시하고자 한다. 새로운 기법은 독립된 구동기의 주파수 응답을 고려할 때, 기존의 OLOP 방법이 제시한 바와 달리, 변화율 한계가 시작되는 주파수가 변위 한계에 의해 더 높은 주파수로 지연되지 않는다는 사실을 인지함으로써 그 동기가 되었다. 실제로 피드백 제어 환경에서는 변화율 한계의 시작점이 오히려 더 낮은 주파수에서 일어나는데, 이는 변위 한계의 영향에 의한 제어력 감소분을 극복하기위해 제어기가 더 큰 제어 입력을 발생하기 때문이다. 본 연구는 이렇게 찾아진 변화율 시작 주파수와 변위 한계를 고려하여 OLOP 해석의 최종 단계에서 Nichols Chart 위에 변화율 시작점을 찾는 새로운 방법을 제시한다. 마지막으로 기존의 방법으로는 PIO 예측에 있어서 위험한 판단에 도달할 수 있으나, 제시된 새로운 방법으로는 올바른 예측을 할 수 있음을 보여준다.

#PIO(Pilot In-the-loop Oscillation) #Actuator(구동기) #Rate Limit(변화율 한계) #Deflection Limit(변위 한계) #Rate Limit Onset Frequency(변화율 한계 시작 주파수)

참고문헌 (5)

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1. [기타자료] - Rept. of the National Research Council Committee in the Effects of Aircraft Pilot Coupling in Flight Safety / 1997 / Aviation Safety and Pilot Control - Understanding and Preventing Unfavorable Pilot-Vehicle Interactions / National Academy Press

2. [단행본] - Graham, D / 1961 / Analysis of Nonlinear Control Systems / Wiley

3. [학술지(정기간행물)] - Duda, H / 1997 / Prediction of Pilot-in-the-Loop Oscillations Due to Rate Saturation / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 20 (3) : 581 ~ 587

4. [단행본] - Dutton, K / 1997 / The Art of Control Engineering / Addison-Wesley

5. [단행본] - Ogata, K / / Modern Control Engineering / Prentice Hall.

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박상혁

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