개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 453 - 456 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
SDRE(State Dependent Riccati Equation) 기법은 선형 최적제어기법을 비선형 시스템에 적용할 수 있도록 변형된 제어기법이다. SDRE는 설계과정이 직관적인 장점이 있어 다양한 비선형 시스템의 제어기 설계에 적용되고 있다. 그러나 매 시점마다 Riccati 방정식의 해를 구해야 하는 특성 상 계산에 소요되는 시간이 길고, 상태변수와 관련이 없는 독립변수를 고려하는 방식에 따라 성능 차이가 발생하여 유도탄 조종루프와 같이 빠른 동역학적 특성을 지니는 시스템에는 실시간으로 제어입력을 제공하기 어렵다. 본 연구에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 시스템 차수를 낮추어 Riccati 방정식 자체의 복잡도를 감소시키고, 해를 구하는 주기를 조절하여 계산 효율성을 증대시키기 위한 방안을 제안하였으며 독립변수를 처리하는 적절한 방식을 제안하였다. 제안한 기법의 성능을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동방정식
3. 제어기 설계
4. SDRE 기법 개선방안
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
바람축 롤각을 고려한 궤환선형화 기반 유도탄 조종루프 설계
이석원
,
김유단
,
이용우
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013
.11
플래핑각 추정을 통한 출력되먹임 선형최적제어기 설계
홍유경
,
박세욱
,
신종호
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010
.11
곡관의 소성 한계 하중에 미치는 국부감육의 위치 영향
홍석표
,
김윤재
,
박치용
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2006
.11
3루프 및 2루프 되먹임 구조에 따른 자세제어 조종루프 특성 비교
문관영
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022
.04
파라미터 불확실성을 고려한 적응 슬라이딩 모드 제어기법 기반 유도탄 조종루프 설계
이용우
,
김유단
,
문관영
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-000998563