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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창화 정병건 (한국해양대학교) 양주호
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제34권 제1호
발행연도
2010.1
수록면
92 - 101 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2010

불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구
김창화 ,  정병건 ,  양주호 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2010.01 학술저널

2008

불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구
김창화 ,  정병건 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2000

극 배치영역을 고려한 자기 부상계의 로버스트 서보제어기 설계
김창화 ,  정해종 ,  양주호 동력시스템공학회지 2000.11 학술저널
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 배치영역을 고려한 자기 부상계의 로버스트 서보제어
김창화 ,  정해종 ,  양주호 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2000.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 회전체를 지지하는 자기 베어링에 관하여, 2장에서는 적분형 서보계를 이용하여 횡축형 자기베어링 시스템(Horizontal-shaft Magnetic Bearing System: HMBS)에 대한 불확실성을 고려하면서 과도상태 응답개선에 대한 이론적인 고찰과 제어기설계 수식을 유도한다. 그리고 HMBS에 대해 물리 퍼래미터 변동에 대한 강인성과 외란의 영향을 저감하고 기준위치 변경에 따른 추종성을 갖도록 상태 피드백 제어기를 LMI 기법을 이용하여 설계한다. 3장에서는 설계한 제어칙을 가지고 시스템 불확실성의 변동에 대해 시간영역의 설계사양을 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대하여 시뮬레이션을 행하고 실제 적용 가능성을 검토한다.
#자기 베어링 #로버스트 제어 #선형 행렬 부등식 #극 할당 영역 #파라미터 섭동 #Magnetic bearing #Robust control #Linear matrix inequality #Pole assignment region #Parameter perturbation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김창화, 양주호. LMI를 이용한 자기 베어링 시스템의 강인성 제어. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. 1999 dbpia

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