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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2008년도 공동학술대회논문집
발행연도
2008.6
수록면
323 - 328 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2010

불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구
김창화 ,  정병건 ,  양주호 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2010.01 학술저널

2008

불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구
김창화 ,  정병건 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2008.06 학술대회자료

2000

극 배치영역을 고려한 자기 부상계의 로버스트 서보제어기 설계
김창화 ,  정해종 ,  양주호 동력시스템공학회지 2000.11 학술저널
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어
김창화 ,  추만석 ,  양주호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
극 배치영역을 고려한 자기 부상계의 로버스트 서보제어
김창화 ,  정해종 ,  양주호 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2000.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, the magnetic bearings which have many advantages such as no noise, less mechanical friction are widely applied to the suspension of rotors on the rotary machineries. However, the magnetic bearing system is inherently unstable, nonlinear and MIMO(multi-input-multi-output) system as well. In this paper, we design the state feedback gain using linear matrix inequality(LMI) to the multi-objective synthesis, in the magnetic bearing system with integral type servo system. The design objectives include H<SUB>∞</SUB> performance, asymptotic disturbance rejection, time-domain constraints, on the closed-loop pole location. The results of computer simulation show the validity of the designed controller.
#Magnetic bearing(자기 베어링) #Robust control(강인성 제어) #Linear matrix inequality(선형 부등 행렬식) #Pole assignment region(극 영역) #Parameter perturbation(퍼래미터 변동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김창화, 양주호. LMI를 이용한 자기 베어링 시스템의 강인성 제어. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. 1999 dbpia

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김선희 ,  정병건 ,  김명환 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012 .06
기관구역 시뮬레이터 개발을 위한 기초연구
정병건 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2003 .01

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