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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창화 (경남정보대학) 정병건 (한국해양대학교) 정해종
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제8호
발행연도
2009.11
수록면
1,212 - 1,219 (8page)

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본 연구에서는 실용설계의 새로운 도구로써 제어계의 강인성, 성능, 안정성 등의 설계지침을 정량화하기 쉽고 해가 효율적으로 구해져 주목받는 선형행렬부등식을 이용하여 강인한 LMI 제어기를 설계한다. 우선 다층상 구조물의 진동제어를 위해 수학적 모델링을 행하고 적분형 서보계를 적용한 LMI 제어기법으로 상태 피드백 제어칙을 설계한다. 다음으로 설계한 제어칙으로 시스템 불확실성의 변동에 대해 시간영역의 설계사양을 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대하여 시뮬레이션을 행하고 실제 적용 가능성을 검토한다.
#다층상 구조물 #극배치 영역 #강인 제어 #선형 행렬 부등식 #파라미터 변동 #Multi-layer structure #Pole assignment region #Robust control #Linear matrix inequality #Parameter perturbation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - 加賀谷 / 1995 / ∞制御による橋梁主塔の振動制御 / 制御情報學會論文集 39 (6) : 282 ~ 285 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 長松昭男 / 1987 / 二次元アクテイプマスダンパによる塔狀構造物の振動制御 / 日本機械學會論文集 54 (501) : 1084 ~ 1089 google schola 3. [학위논문] - 정해종 / 1998 / 다층구조물의 진동제어에 관한 연구 / 박사 / 부경대학교 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 小原 / 1994 / 最適化を用いた制御系設計 / 日本システム/制御/情報學會 38 (3) : 138 ~ 146 google schola 5. [단행본] - S. S. Rao / 1991 / 기계진동공학 / 반도출판사 : 302 ~ 321 google schola

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