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이용수
Abstract
1. 서론
2. 저크 발생을 억제하는 종 모양의 속도 프로파일
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
[참고문헌]
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1998 .11
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2006 .03
Jerk-Constrained Time-Optimal Control of a Positioning Servo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
이산시간 H∞제어기의 설계방법
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1997 .10
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2012 .10
A Complete Solution to Asymmetric S-curve Motion Profile : Theory & Experiments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Vibration control of nanoscanner considering jerk force of the motion profile for AFM
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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2001 .10
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
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