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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 고하중 조작기의 힘반영 위치제어
4. 결론
감사의 글
[참고문헌]
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고하중 원격조작기의 형반영 유연성 제어
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2000 .07
고하중 매니퓰레이터의 양방향 제어 알고리즘
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2001 .07
3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
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2000 .10
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2000 .10
제어입력 포화를 고려한 고하중 원격조작기의 힘 반영 유연성 제어 ( A Force Reflecting and Compliant Control for Heavy-Duty Power Telemanipulators with Control Input Saturation )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )
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1992 .07
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1993 .05
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1993 .12
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2010 .11
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
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1995 .10
고하중용 원격작업 로봇시스템 개발
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2004 .05
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
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2000 .11
유연한 조작기의 끝점위치 및 접촉력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
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1995 .01
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Simultaneous Control of Position and Contact Forces of Industrial Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1990 .01
신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
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