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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 순응운동 제어
3. 자기 동조 순응 제어
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
6. 참고 문헌
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퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
스카라 로봇 암의 내부구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2축 스카라 로보트의 경로 제어를 위한 리커런트 신경망의 설계 ( Design of a recurrent neural network for trajectory control of a two-axis SCARA robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
TMS320C31칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
디지탈 신호처리기를 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
디지탈 신호 처리기(TMS320C50)를 사용한 스카라 로보트의 적응제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국공작기계학회지
2002 .11
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
2축 스카라 로보트의 경로 제어를 위한 리커런트 신경망의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )
전자공학회논문지
1988 .08
스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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