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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
300 - 302 (3page)

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The structured lighting technique is a very accurate depth measurement method. One problem in this technique is that the laser light is invisible very often partly or as a whole caused from occlusion, light absorbtion, and reflection on the surface. If there is no laser light detected on a row of the image fr ... 전체 초록 보기
#레이저 라인 검출 #동적계획법 #최적 경로 추적 #거리 측정 장치

목차

Abstract
1. 서론
2. 선형 레이저와 회전 평면경 및 단일 카메라를 이용한 거리 측정 시스템
3. 동적계획법을 이용한 레이저 라인 검출
4. 실험 결과
5. 결론
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