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레이저를 이용한 라인 인식 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
라인레이저를 이용한 3D 모델 추출 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
창문형 필터의 미세먼지 제거 효율에 대한 실험적 연구
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
차선경계 우도와 파티클 필터 조합에 의한 확률적 차로정보 추출
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
삼각측량 라이다를 위한 초광각 라인 레이저 광학계 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고출력 펄스 레이저 다이오드 구동회로에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
카메라와 레이저 모듈의 회전 중심축 계산 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
3차원 정보 추출을 위한 다평면 피사계 심도 확장 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
콘크리트 벽돌 양생 품질 검사를 위한 카메라 및 라인 레이저 기반 벽돌 치수 측정 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
라인 레이저를 이용한 원통 부착물의 심도 측정
멀티미디어학회논문지
2017 .01
Line Scan Camera 에 기반한 자율주행 모형차에서의 Lane Detection 과 Tracking
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
Development of the Automatic Line Maker Bobot by the Laser Telemeter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
비전 카메라 기반의 무논환경 자율주행 로봇을 위한 중심영역 추출 정보를 이용한 주행기준선 추출 알고리즘
로봇학회 논문지
2016 .03
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
A three-axis robotic arm system for workpiece positioning and grasping based on monocular vision
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Research of Graph-analytical Methods for a Vehicle Motion Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Survival Probability Map Based Path Planning of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Advanced industrial femtosecond lasers - Challenges in fs laser processing
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
예측필터를 이용한 향상된 피드백 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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