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수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험
동력시스템공학회지
2017 .06
무인잠수정용 추진기 수력 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
회전하는 추진기 모델을 위한 실험 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
동적위치제어 성능에 대한 Thruster-Thruster 상호작용 수치해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
외부 유체의 영향을 고려한 무인잠수정의 추진기 모델
로봇학회 논문지
2007 .06
중대형 단일추진제 추력기 성능평가를 위한 진공연소시험설비 개발
한국추진공학회 학술대회논문집
2011 .11
The effect of vehicle velocity and drift angle on through-body AUV tunnel thruster performance
Ocean systems engineering
2011 .01
On the Effectiveness of Side Thrusters
대한조선학회지
1977 .06
자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구
한국해양공학회지
2019 .10
무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
4개의 틸팅하는 추진기를 가진 수중운항 플랫폼의 호버링 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
5.5㎿급 아지무스 추진기(azimuth thruster)에 대한 대형 캐비테이션 터널 모형시험
대한조선학회 논문집
2015 .02
Reconfiguration of Redundant Thrusters by Allocation Method
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2005 .11
림 구동 일체형 추진장치의 유체역학적 특성에 관한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2019 .03
추진기의 동력학을 고려한 무인잠수정의 퍼지제어
한국지능시스템학회 논문지
1999 .06
A Remotely Operated Vehicle for Underwater Inspection
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
네 대의 주 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험
한국해양공학회지
2005 .04
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