무인잠수정의 퍼지제어

이원창 ,  강근택

동력시스템공학회지

1998 .09

무인잠수정용 추진기 수력 설계

최원철 ,  유일수 ,  윤의수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

외부 유체의 영향을 고려한 무인잠수정의 추진기 모델

김진현 ,  정완균

로봇학회 논문지

2007 .06

추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일 ,  노민식 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .11

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 강인 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

무인잠수정의 시선각 유도 및 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

정보 및 제어 논문집

2012 .04

T-S 퍼지 모델 기반 무인잠수정의 시선각 유도 및 제어

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

무인잠수정 추진기의 다물리 모델

안용석 ,  백운경

한국정보기술학회논문지

2016 .06

연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상

박정애 ,  서태원 ,  배장호 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계

서주노

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

무인 잠수정의 T-S 퍼지 모델 기반 속도 제어기 설계

연영준 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템

김재우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

네 대의 주 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험

전봉환 ,  이판묵 ,  이계홍 외 2명

한국해양공학회지

2005 .04

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

R&D Issues on Underwater Robotics

여준구

전기의세계

1998 .10

무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

심해용 무인잠수정의 프레임 구조 설계

김주일 ,  옥진규 ,  서기석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

레이저 추진기의 성능에 관한 수치적 연구

류덕형 ,  김성돈 ,  정인석

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11