제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

주조물 후처리공정의 로봇도입 사례 분석

이재선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

공장 자동화를 위한 지능 생산시스템 개발에 관한 연구

최경현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .07

공정 지향적인 프로그래밍 시스템

박홍석

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1996 .04

로봇 응용을 위한 공정 지향적인 프로그래밍 시스템 개발

박홍석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04

직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )

오세훈 ,  김기엽

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )

박명환

대한용접·접합학회지

1991 .03

안경테 제조공정 자동화를 위한 로봇응용 자동화 시스템 개발

강익수 ,  최현진 ,  박철우 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

아아크 용접 자동화를 위한 태스크 레벨 자동 프로그래밍 시스템 개발

박현자 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

조선 용접자동화를 위한 로봇시스템

최만수 ,  안승욱 ,  전인택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

로버트암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템 설계에 관한 연구 ( 1 ) ( A Study on a Assembly Robot System Using Two Robot Arms-Development of Programming Facilities )

박병준 ,  오상록 ,  윤명중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

로보트 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구

趙惠卿 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1989 .09

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10