2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구

여희주 ,  서일홍 ,  이병주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

다이렉트폰

한국정보기술전문가협회

한국정보기술전문가협회 소프트웨어공모대전

1999 .01

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어

서일홍 ,  엄광식 ,  권기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

외란을 가지는 주행차량의 위치제어에 관한 연구

신규재 ,  이동희 ,  권영안

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

외란 관측기에 기반을 둔 힘 추정기 설계

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .09

상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구

조규남 ,  정정주 ,  이승희

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 슬립 제어

권선구 ,  허욱열 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계

서상민 ,  김하용

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

외란 관측기를 이용한 고정도 위치동기제어

변정환 ,  양주호 ,  김창화 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .05

시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합 ( 위치 / 힘 ) 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid ( Position / Force ) Control of Robot Using Time Delay Control )

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

대한기계학회 논문집

1994 .10

외란옵저버를 이용한 직접구동형 로보트의 강인한 운동제어

申正鎬 ,  堀孝正

전기학회논문지

1995 .03

고배속 광디스크 드라이브 트랙 추종 제어 시스템에서의 외란 관측기를 이용한 점근적 외란 제거

유정래 ,  문정호 ,  진경복 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

Position and Force Control for Two Robots with Application to Load Distribution

김갑일 ,  전훈종 ,  김동준

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02