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이용수
Abstract
1. 서온
2. 강인한 다변수 2자유도 제어계의 구조
3. 강인한 서어보 제어계의 설계
4. 설계 예 및 전산기 시뮬레이션
5. 결론
6. 참고 문헌
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선형다변수계의 2 자유도보상 방법에 의한 ROBUST-SERVO-SYSTEM 설계 ( A Design of Linear Mutivariable ROBUST-SERVO-SYSTEM with Two-Degree-Of-Freedom Compensators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
선형다변수계의 2자유도보상방법에 의한 ROBUST-SERVO-SYSTEM 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
강인한 선형다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1994 .12
피드포워드를 이용한 서보 시스템의 設計를 위한 一 考察
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
강인한 다변수 모델 추종형 서보시스템의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
리니어 서보 시스템의 특성 규명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
Robust Critical Control for Servo Systems using Disturbance Observers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수 서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계 ( The Robust Controller Design for Linear Multivariable Servo Mechanism Using Switching Dynamics )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
VSCS를 이용한 강인한 서보시스템 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2008 .11
A Robust PID Control Algorithm for a Servo Manipulator with Friction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design of Add-On Robust Compensators for Gyro/Servo Combinations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
강인한 2자유도 다변수 보일러-터빈 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
ROBUST SUBOPTIMAL REGULATOR DESIGN FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Robust Suboptimal Regulator Design for Linear Multivariable System
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
피이드포워드 보상기를 갖는 강인한 선형 다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Design and Implementation of a High Precision Servo System
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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