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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2자유도제어계
3. 보상기의 설계
4. 피드포워드보상기의 설계
5. 예제
6. 결론
참고문헌
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1999 .03
자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
선형다변수계의 2자유도 H∞최적방법에 의한 Robust-Servo System의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
고정도 제어 시스템 구성을 위한 서보 모듈의 구성 ( A Study on the Realization of Servo Module for High Precision Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Networked servo motor control systems
정보 및 제어 논문집
2004 .05
δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
선형다변수계의 2 자유도보상 방법에 의한 ROBUST-SERVO-SYSTEM 설계 ( A Design of Linear Mutivariable ROBUST-SERVO-SYSTEM with Two-Degree-Of-Freedom Compensators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 시스템의 구성에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .06
최소분산제어법에 의한 강인한 서보 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 제어 시스템의 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
리니어 서보 시스템의 특성 규명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
공압 서보 시스템을 이용한 간극 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Neural Network for Servo Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Neural Network for Servo Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
2자유도를 갖는 서보 시스템의 2축 추적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
광 픽업 장치의 H∞ 위치 서보제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .05
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