확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정

송용규 ,  황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Kalman Filter를 이용한 유압시스템의 파라미터 규명 ( Parameter Estimation of Hydraulic System Using Kalman Filter )

박형호

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

확장칼만필터링을 이용한 로봇비젼제어 알고리즘 개발

손재경 ,  장완식

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

듀얼 확장 칼만 필터 기반 파라미터 추정 기법 연구

승지훈 ,  이덕진 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정

김명준 ,  강철구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구 ( A Study on the Estimation of the 3-D Motion Parameter Using Kalman Filter )

김기원 ,  서청만 ,  최성구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

칼만필터를 이용한 3차원 동작파라미터 추정에 관한 연구

김기원 ,  서청만 ,  최성구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

스테레오 시각과 Kalman 필터링을 이용한 강인한 3차원 운동추정

계영철

방송공학회논문지

1996 .12

얇은막대 이동목표물에 대해 확장칼만필터링 알고리즘을 이용한 로봇 비젼제어기법 개발

손재경 ,  장완식 ,  홍성문

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

확장칼만 필터링의 비젼시스템 모델을 이용한 물체 치수 측정에 관한 연구

장완식 ,  안힘찬 ,  김경석

비파괴검사학회지

2005 .04

Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter

Young Soo Suh ,  Yeong Hun Shin ,  Sang Kyeong Pa 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Parameter Estimation Method for Coupled Tank System using Dual Extended Kalman Filter

Ji-Hoon Seung ,  Deok-Jin Lee ,  Kil-To Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

확장형 칼만필터를 이용한 케이블의 동특성 추정

이진학 ,  구기영 ,  김남식 외 1명

대한토목학회논문집 A

2004 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Dual Kalman Filter를 이용한 G/R 비의 실시간 결정

유철상 ,  김정호

한국수자원학회 학술발표회

2011 .01