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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제3권 제3호
발행연도
2008.1
수록면
136 - 142 (7page)

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Mobile robots can offer services like intelligent monitoring in an indoor environment using network connection with remote users. In this paper, we designed and developed a networked security robot system with various sensors, such as flame detector, gas detector, sound monitoring module, and temperature sensor, etc. The robot can be accessed through a web service and the user can check the status of the environment. Using ADAMS software, we defined the motor specification for a worst-case condition of climbing over a obstacle. We applied the robot system in monitoring office condition.
#security robot #mobile robot #network based robot #monitoring system

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/ / 한국 MSC google schola C. Micheloni / 2007 / An autonomous vhicle for video surveillance of indoor environments / IEEE Trans. on Vehicular Technology 487 (498) : 487 ~ 498 google schola G. Ferri / 2007 / Localizing multiple gas/odor sources in an indoor enviroment using bayesian occupancy grid mapping / IROS : 566 ~ 571 google schola M. Moors / 2005 / A probabilistic approach to coordinated multi-robot indoor survellance / IROS : 3447 ~ 3452 google schola Michael Pauly / 1998 / Monitoring indoor environments using intelligent mobile sensors / IECON : 2198 ~ 2203 google schola

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