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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
223 - 224 (2page)

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2007

슬라이딩 모드 관측기 기반의 정밀 스테이지 위치 제언
최승옥 ,  최인성 ,  유관호 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
슬라이딩 모드 관측기 기반의 정밀 스테이지 위치 제어
최승옥 ,  최인성 ,  유관호 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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초정밀 위치 제어 시스템에서 미지의 상태변수를 관측하는 경우, 파라미터의 불확실성은 관측기 설계에 많은 어려움을 주게 된다. 슬라이딩 모드 관측기는 불확실성과 외란이 존재하는 시스템의 상태변수를 관 ... 전체 초록 보기

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