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논문 기본 정보

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저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제11권 제6호
발행연도
2001.12
수록면
516 - 523 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

진화 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 SRM의 위치 센서리스 제어
박진현 ,  박한웅 ,  최영규 한국지능시스템학회 논문지 2001.12 학술저널
진화 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 SRM의 센서리스 제어
박진현 ,  박한웅 ,  전향식 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료

초록· 키워드

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진화프로그래밍과 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여, SRM의 위치 속도를 추정하고 이를 속도제어에 적용하는 것을 소개하고자 한다. 회전자 정보각의 검출은 일반적으로 엔코더나 레졸버를 사용하나, 이러한 기계적인 외부 위치 센서는 가격이 비싸므로 SRM 시스템의 설치비용과 전체 드라이버 시스템의 크기가 증가하는 요인이 된다. 따라서, 산업현장에 적용하는 한계의 원인이 된다.
본 연구에서는 위치 및 속도센서를 제거한 슬라이딩 모드 관측기를 사용하여 SRM 드라이브에 적용하였다. 그러나 SRM의 제어에 있어 슬라이딩 모드 관측기의 파라메터들이 매우 민감하여 작은 변화에 대해서도 위치와 속도 추정 결과에 많은 영향을 미친다. 제어이득을 일정하게 유지하고, 슬라이딩 모드 관측기의 파라메터들을 크게 변화시킬 경우, 관측기의 파라메터들은 관측기의 떨림 폭을 결정하므로, 위치와 속도의 추정값의 변화가 크게 발생하며 관측기의 떨림 현상이 나타난다. 본 연구에서는 이러한 슬라이딩모드 관측기의 파라메터들과 제어기의 이득들을 방향성 벡터를 갖는 진화 프로그래밍을 사용하여 최적의 파라메터들을 선정하고, 이를 제어시스템으로 구현하고자 한다.
#진화프로그래밍 #슬라이딩 모드 관측기

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. SRM의 비선형 모델링 및 슬라이딩 모드 관측기
3. 방향성 벡터를 갖는 진화프로그래밍
4. SRM 제어시스템 구성 및 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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