스카라 로봇을 위한 충돌 회피 경로 계획

김태형 ,  박문수 ,  송성용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피

정창욱 ,  손권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

두 대의 스카라로봇으로 구성된 시스템의 충돌회피에 대한 연구

홍용준 ,  양승원 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로보트의 충돌검색 및 회피 ( Collision Detection and Avoidance for SCARA Robots in Off-Line Programming )

정창욱 ,  손권 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

스카라 로봇 암의 내부구조 설계

이재경 ,  김명묵 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획

정낙영 ,  서일홍 ,  최동훈

대한기계학회 춘추학술대회

1989 .01

오프라인 프로그래밍에서 스카라 로봇의 보정

정성우 ,  손권 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )

송종탁 ,  정성우 ,  손권

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국공작기계학회지

2002 .11

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정경규 ,  정동연 ,  신행봉 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

한덕기 ,  김휘동 ,  조홍식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계

배길호 ,  오세봉 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

스카라 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이션 툴 개발

이대영 ,  최재원 ,  손권 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

PC 인터페이스가 가능한 스카라형 로봇제어기의 개발 ( Development of a PC - Based Scara Robot Control System )

고경철 ,  임태균 ,  범희락 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

PC 인터페이스가 가능한 스카라형 로봇제어기의 개발

고경철 ,  임태균 ,  범희락 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2002 .06

스카라 로봇의 오프라인 프로그래밍을 위한 시각정보 보정기법 ( A Visual Calibration Scheme for Off-Line Programming of SCARA Robots )

박창규 ,  손권

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01