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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 제어기를 이용한 이동 로봇
3. 지도 구축
4. 실험 결과
4. 결론 및 향후 연구
[참고문헌]
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2003 .11
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1994 .11
하이퍼미디어의 네비게이션에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of Hypermedia )
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1992 .01
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한국통신학회 학술대회논문집
1992 .11
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1997 .11
퍼지추론 방법에 의한 퍼지동정
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1993 .10
자코비안과 퍼지 추론 시스템을 이용한 이동로봇의 주행문제에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .06
퍼지 연상 기억장치에 기반한 퍼지 추론 시스템
정보과학회논문지(B)
1995 .12
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전자공학회논문지-B
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1997 .10
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2003 .02
퍼지추론에 의한 비선형시스템의 제어
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1998 .11
퍼지 추론을 사용한 2D 영상의 보간
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지 추론 회로의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of Fuzzy Inference Circuits )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Dempster - Shafer 이론을 이용한 퍼지 자율이동로봇의 지도 자동구축
한국정보과학회 학술발표논문집
2001 .04
신경망을 이용한 퍼지 규칙 생성과 추론망 구축
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1997 .08
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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