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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
23 - 25 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay
Changlei Zhang ,  YeeDong Lee ,  Yuanliang Zhang 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay
Changlei Zhang ,  YeeDong Lee ,  Yuanliang Zhang 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Time delay
3. Our proposed passive control
4. Simulation
5. Conclusion and the future work
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