지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstracts
1. 서론
2. 위치제어법과 속도제어법의 비교
3. 3D그래픽 시뮬레이터를 이용한 매스터컨트롤러
4. 퍼지로직을 이용한 혼합제어 알고리듬
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
위치·속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨틀로러 지능형 혼합 제어 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
A new approach to passive bilateral teleoperation with varying time delay
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
소형 복강경 수술 로봇 시스템의 텔레오퍼레이션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
ER유체를 이용한 Teleoperation의 Master Arm에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .01
멀티미디어 그룹웨어에서 오퍼레이션 공유도에 의한 세션 관리
한국정보과학회 학술발표논문집
1996 .04
차세대 지능망 호 / 서비스 제어 모델의 신용 통화 서비스로의 적용
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .04
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
원격 조종을 위한 인간형 Master Device
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Passivity Bilateral Teleoperatio System with Time Delay
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
A New Robust Controller Design Architecture of Teleoperation to Overcome the Compensation Problem
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
플래시 저장장치 컨트롤러 시스템을 위한 동적 낸드 오퍼레이션 스케줄링
전자공학회논문지
2013 .06
마이크로컨트롤러를 이용한 지능형 임베디드 조명제어시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
[특집/지능망(Intelligent Network)]지능망 구조
텔레콤
1989 .09
0