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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 484 - 487 (4page)
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An unmanned airship is generally used to many applications such as advertising, stunt flying and photographing by manual operation. On the other hand, a small indoor airship is mainly used to advertising. From another angle, the maneuver of this airship can be also used for unmanned security system. On the contrary, authors developed multipurpose indoor airship to perform patrol mission when entrance to the facility is restricted. The airship mainly consists of a balloon and gondola. The balloon has vertical and horizontal tail wings and the motor for yawing motion has been placed on vertical tail wing. The gondola has two motors for propulsion, micro-controller, infrared-sensor, ultrasonic-sensor, RF module, CCD camera and battery. The developed airship can implement obstacle detection and avoidance maneuver, intrusion alarm using motion detection and real-time monitoring using CCD camera. Besides, it, if necessary, can be switched to the manual operation from auto flight.
목차
Abstract
1. 서론
2. 비행선 구조
3. 자동비행 알고리즘
4. 비행 테스트
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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