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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.5
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 615 - 623 (9page)
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The gyroscope free strap-down INS is composed only of accelerometers. Any gyroscope free INS navigation error is deeply affected by the accuracy of the sensor bias, scale factor, orientation and location error. However these parameters can be found by calibration. There is an important research issue about a multi-position calibration method in this paper. It provides a novel method to find the error parameters for the six-accelerometer INS. A superior simulation is shown that the multi-position calibration can find the specifications of a six-accelerometer INS in laboratory. From these parameters the six-accelerometer INS could apply in realistic navigation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE SIX-ACCELEROMETER INS NAVIGATION EQUATION
3. THE ORIENTATION CALIBRATION OF THE SIX-ACCELEROMETER SCHEME
4. THE LOCATION CALIBRATION OF THE SIX-ACCELEROMETER SCHEME
5. THE CALIBRATION SIMULATION FOR A SIX-ACCELEROMETER INS
6. CONCLUSION
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