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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 수학적 모델
3. 가변구조 제어 시스템의 설계
4. 이산 가변 구조 제어 시스템
5. 해석 결과 및 검토
6. 결론
7. 참고문헌
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슬라이딩 모드에 의한 직류 서보 모터의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
Variable Structure Systems Using Nonlinear Sliding Surface for Position Control of DC Servo Motor
JOURNAL OF KIEE
1994 .03
슬라이딩 모우드를 이용한 D. C Servo-Motor의 위치제어에 있어서 Chattering Reduction에 관한 연구 ( A Study on Chatting Reduction in the Control of D.C Servo-Motor using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
슬라이딩 모우드(Sliding Mode)制御에 의한 AC Servo motor의 位値制御에 관한 硏究
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
슬라이딩 모우드를 이용한 D. C servo-Motor의 위치제어에 있어 chattering reduction에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
A Study on DC Motor Control Using Sliding Mode Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
슬라이딩 모드를 이용한 DC 모터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
다층 신경회로망을 이용한 DC Servo Motor 제어방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
The Study of Servo Control in Ultrasonic Motor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1991 .06
슬라이딩 모드 제어 이론을 적용한 PI 제어기에 의한 직류서보 모타의 위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
DC Servo Motor를 이용한 초정밀 위치결정기구의 컴퓨터 시뮬레이션 및 제어성능 평가
한국공작기계학회지
2000 .10
가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2005 .01
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Image-based Visual Servoing using Sliding mode control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
마이크로 프로세서에 의한 DC Servo 전동기 속도제어 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
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