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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제7권 제6호
발행연도
2009.12
수록면
9 - 16 (8page)

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본 논문에서는 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSyS를 이용한 PLCopen 표준 기반 임베디드 모션제어기를 개발하였다. 이 모션제어기의 하드웨어는 CoDeSyS를 지원하는 BECK@IPC 모듈과 4축 보간 모션칩인 CAMC-QI를 이용하여 설계되었다. 개발 임베디드 제어기의 모션 성능이 CAMC-QI에 의해 좌우되고 모션관련 함수블록들이 CAMC-QI를 이용하여 구현되어야 하므로, CAMC-QI에 구현된 모션 프로파일과 보간 알고리즘을 해석하였다. 이들 알고리즘을 이용하여 IEC 61131-3에 근거한 PLC 프로그래밍 환경을 지원하기 위해 PLCopen 모션함수블록들을 구현하였다. CoDeSyS를 사용하여 개발된 PLCopen 기반 모션제어기와 상용의 PCI-N404 모션보드를 사용한 PC기반 모션제어기의 성능을 3축 CNC 기계의 실험에 의해 비교되었으며, 본 논문에서 구현된 PLCopen 기반 임베디드 모션제어기의 성능이 우수함을 실험 결과로부터 확인하였다.
#Software PLCopen #Motion Control #CoDeSyS #IEC 61131-3 #Motion Function Blocks

목차

Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Hardware Development
Ⅲ. Analysis of Motion Profile and Interpolation Algorithms
Ⅳ. Implementation of Function Blocks for PLCopen Motion
Ⅴ. Experimental Results
Ⅵ. Conclusions
References
Authors

참고문헌 (8)

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1. [단행본] - Chip McDaniel / 2005 / Motion Control System Choices / AutomationDirect google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S.H. Choi / 2004 / PC based Control Technologies and Applications / Control and Instruments 17 (1) : 49 ~ 55 google schola 3. [인터넷자원] - / / PLC vs PC google schola 4. [인터넷자원] - Eelco van der Wal / / Creating Reusable, Hardware Independent Motion Control Applications via IEC 61131-3 and PLCopen Function Blocks for Motion Control google schola 5. [인터넷자원] - / / IEC Programming on the IPC@CHIP family google schola

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