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저자정보
이종보 (서울시립대학교) 김채린 (서울시립대학교) 김익환 (서울시립대학교) 김영동 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제38권 제2호
발행연도
2014.2
수록면
211 - 218 (8page)

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기존의 전용 하드웨어 기반 PLC 구현 방식의 한계를 극복하는 방안으로 최근에 범용 하드웨어상에서 표준화된 PLC 언어를 이용해 모션 제어 응용을 구현하는 소프트웨어 기반 PLC 시스템이 각광 받고 있다. 또한 모션 제어 응용의 다양한 산업 분야 활용에 따라 증대된 시스템 복잡도에 대응하면서도 응용을 손쉽게 개발할 수 있는 통합개발환경의 필요성도 날로 커지고 있다. 한편 기존의 저속 필드버스를 대신하는 분산 제어 네트워크 기술로 저비용으로 대용량, 고속 통신 지원이 가능한 산업용 Ethernet 기술이 주목받고 있다. 본 논문에서는 오픈 소스 소프트웨어 형태의 PLC 통합개발환경인 Beremiz를 확장하여 주요 산업용 Ethernet 기술 중 하나인 EtherCAT 기반의 실시간 다축 동기 모션 제어응용 개발 및 관리 기능을 설계, 구현하였다. 또한 상용 EtherCAT 모터 드라이브와 평가 보드와의 연동을 통하여 EtherCAT 시스템 관리 기능의 동작과 다축 제어의 실시간성 보장 여부를 검증하였다.
#Synchronized Motion Control(동기 모션 제어) #EtherCAT(이더캣) #Industrial Automation(산업자동화) #Integrated Development Environment(통합 개발 환경)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. EtherCAT 플러그인 설계 및 구현
4. EtherCAT 플러그인 구현 결과 검증
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - IEC / 2003 / IEC 61131-3 2nd Programmable Controllers-Part 3: Programming languages google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Felser, M. / 2005 / Real-Time Ethernet –Industry Prospective / Proc. of the IEEE 93 (6) : 1118 ~ 1129 google schola 3. [기타자료] - EtherCAT Technology Group / 2011 / EtherCAT Communication google schola 4. [인터넷자원] - / / TwinCAT - PLC and Motion Control on the PC google schola 5. [인터넷자원] - / / CODESYS - Industrial IEC 61131-3 PLC Programming google schola

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