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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제10권 제12호
발행연도
2009.12
수록면
3,574 - 3,580 (7page)

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본 논문에서는 IEC 61131-3 국제표준언어에 근거한 PLC 프로그래밍 개발환경을 지원해 주는 임베디드 모션 제어기를 개발하였다. 이 모션제어기에는 모션시스템 개발자가 PC 개발환경은 물론, PLC 개발환경에서도 손쉽게 모 션제어 프로그래밍이 가능하도록 IEC 61131-3 개발 도구인 CoDeSys가 탑재되었으며, 직선 및 원호보간 제어와 같은 다양한 모션제어 함수들이 PLCopen 표준에 부합되는 모션 펑션블록으로 구현되었다. 또한 실시간 운영체제하에서 이 더넷 기반 원격제어 및 모션 프로그래머를 위한 모션 시뮬레이터가 구현되었다.
#PLCopen #CoDeSys #Remote Control #Embedded Control System #IEC 61131-3 #Motion Control

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1. [단행본] - John R. H. / 2002 / Programmable Logic Controllers : Programming Methods and Applications / Prentics Hall google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 김원호 / 2004 / PC기반 제어기술과 활용 / 제어계측 : 49 ~ 55 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김원호 / 2003 / 산업용 PC, CompactPCI 기반 전자제어시스템 / 전자산업정보 : 42 ~ 44 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Chip McDaniel / 2005 / Motion control system choices / Automation Direct google schola 5. [학술대회논문] - 정구 / 2001 / 제어시스템 설계를 위한 IEC1131-3 기반의 제어로직생성기의 개발 / 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 : 171 ~ 176 google schola

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