레이저 트레커(API T3)를 이용한 초 중량물 핸들링 로봇의 동작특성에 관한 연구

고해주 ,  김정헌 ,  신혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

초 중량물 핸드링 로봇의 성능평가에 관한 연구

고해주 ,  정윤교 ,  신혁 외 1명

한국기계가공학회지

2010 .06

중량물 핸들링 로봇개발

김두형 ,  정광조 ,  박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

초 중량물 핸들링 로봇용 오프라인 프로그래밍 시스템

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

산업용 로봇 경로정확도 및 반복정밀도 평가 방법

이진원 ,  박기태 ,  이태희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구

고창원 ,  박승규 ,  김두형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Open API를 이용한 콜 핸들링 서비스

곽병옥 ,  최영일

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2005 .12

다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션

박기태 ,  이진원 ,  이태희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석

홍대선 ,  이현열 ,  전용재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

고 중량물 핸들링을 위한 기구적 자동위상유지 기능을 갖는 이적재 장치의 구조 안정성 해석

홍대선 ,  김정민 ,  전용재 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구

김진대 ,  조지승 ,  김병수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구

고창민 ,  박승규 ,  정원지 외 2명

정보 및 제어 논문집

2008 .04

자율이동로봇의 효과적인 이동을 위한 실시간 경로생성 방법

사인규 ,  안호석 ,  이형규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

Open API 기술문서를 이용한 Open API 파라미터 유사도 비교

김상일 ,  김화성

한국통신학회논문지

2016 .02

모바일 기기를 위한 길 찾기 API 설계 및 구현

위장욱 ,  이창환

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

Effect Analysis of Measurement Poses On Robot Calibration Accuracy

Jian Zhou ,  Hoai-Nhan Nguyen ,  Hee-Jun Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

모멘트 측정시험을 통한 핸들링 로봇용 고하중 고속 공구교환장치의 안정성 평가

홍대선 ,  전용재 ,  이현열

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

Dynamics of API Standards(API 610, 612, 617)

정구충

한국소음진동공학회 강습회자료집

2006 .03