고차 선형 시스템의 일치를 위한 LMI 기반 이산 시간 협조 제어 알고리즘

이진영; 김정수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이진영 (서울대학교) 김정수 (서울산업대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집

발행연도: 2010.4

수록면: 73 - 74 (2page)

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다개채 시스템(Multi-agent system)이 합의(consensus)를 이루도록 하는 협조 제어기를 선형 행렬 부등식(LMI, Linear Matrix Inequality)을 이용하여 설계하는 방법을 제시한다. 이를 위하여 우선 다개체 시스템이 여러 개의 동일한 동역학을 가진 개체로 구성되어 있지만 협조 ... 전체 초록 보기

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