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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 추계학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
75 - 79 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 제어
유용환 ,  이수훈 ,  송준엽 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료
VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 설계
유용환 ,  이수훈 ,  송준엽 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This work will develop a 6-DOF precision aligner with small size and high resolution for assembling the micro parts for a mobile electronics. VCM actuator that is precise and reliable will be applied to this aligner system. For control, the system was found the Analytical modeling by mechanical, electrical and magnetical method. This paper presents kinematic calibration and optimization of PID gain for feedback control of this system. According to its control method, it is expected to satisfy requirement of precision. Test of the first stage was presented to show the resolution and parasitic motion. For the test, PID algorithm was applied for feed-back control system.
#6 DOF Aligner(6자유도 정렬 장치) #Voice Coil Motor(VCM) #PID control(PID제어) #Micro-assembly(마이크로 어셈블리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학적 보정
3. 시스템 모델링
4. PID제어를 통한 폐루프 제어
5. 실험 결과
6. 토의
7. 향후 계획
8. 결론
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