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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2009 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
3 - 10 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 제어
유용환 ,  이수훈 ,  송준엽 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료
VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 설계
유용환 ,  이수훈 ,  송준엽 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This work will develop a 6-DOF precision aligner with small size and high resolution for assembling the micro parts for a mobile electronics. Here, VCM actuator that is precise and reliable will be applied to this aligner system. Arrangement of actuators will be a symmetrical based on kinematic design. This paper presents combining two modules of mechanism for the 6-DOF precision aligner. The first is a stage which can control XYθ<SUB>z</SUB> motion, and the second can control Z motion, in other words, Z tilt motion. According to its specifications, it is expected to satisfy requirement of precision. Test of the first stage was presented to show the resolution and parasitic motion. For the test, PID algorithm was applied for feed-back control system.
#6 DOF Aligner(6자유도 정렬 장치) #Voice Coil Motor(VCM) #kinematics(기구학) #Micro-assembly(마이크로 어셈블리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 정렬 장치 설계
3. 실험 방법
4. 실험 결과
5. 토의
6. 향후 계획
7. 결론
후기
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