조립구동용 VCM 정밀구동을 위한 상태궤환 방식의 위치제어기

김성국; 라젠드라; 석줄기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김성국 (영남대학교) 라젠드라 (영남대학교) 석줄기 (영남대학교)

저널정보: 한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제24권 제9호

발행연도: 2010.9

수록면: 129 - 135 (7page)

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The state feedback-based position controller for the voice coil motor(VCM) used in precise automated manufacturing processes is proposed and analyzed in this paper. The proposed controller has advantage over the conventional cascade-type P-PI controller in terms of the gain selection and the controller interference. The feasibility of the presented idea is verified by experimental results on a designed VCM.

#State Feedback-Based Position Controller #Voice Coil Motor(VCM) #Precise Automated Manufacturing Process #Cascade-Type PI Controller

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1. [학술지(정기간행물)] - Y. D. Chen / 2005 / Application of voice coil motors in active dynamic vibration absorbers / IEEE Trans. Mag 41 : 1149 ~ 1154

2. [학술지(정기간행물)] - B. A. Awabdy / 1998 / Nanometer positioning of a linear motion stage under static loads / IEEE/ASME Trans. Mechatron 3 : 113 ~ 119

3. [학술지(정기간행물)] - C. Bohn / 1995 / An analysis package comparing PID anti-windup strategies / IEEE Control Systems Magazine 5 : 34 ~ 40

4. [단행본] - K. J. Astrom / 1995 / PID Controllers: Theory, Design, and Tuning / Indtrument Society of America : 88 ~ 92

5. [단행본] - 설승기 / 2007 / 전기기기 제어론 / 홍릉과학출판사

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