지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.2 No.4
- 발행연도
- 2007.12
- 수록면
- 537 - 542 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes a 2-step Kalman filter model for land vehicle navigation using civilian-band GPS measurements. The velocity bias caused by the Earth's rotation would be removed completely when applying this model. Because the linearization of velocity equations in this model is not necessary, the error is significantly reduced. The experiment reveals that estimated position error with stationary data is about 5m during a 15-20 minute interval. The other benefit of this model is that it can be feasibly applied as a GPS receiver module thanks to the small sizes of the necessary manipulating matrices.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Navigation using Global Positioning System (GPS)
3. The 2-Step Kalman filter
4. Conclusion
Acknowledgements
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
, 1997. , Intro-duction to random signals and applied Kalman filter-ing
, 2005. , Understanding GPS
, 1994 , A Kalman Filter Model for GPS Navigation of Land Vehicles Proc. of the IEEE, RSJ, GI International Conf. 1 : 157 ~ 94 163
, 1990181-196. , Combining Pseudorange with Continuous Carrier Phase using a Kalman Filter. NAVIGATION Journal of the Institute of Navigation 37
, , J.J. Leonard and H. Durant-Whyte. Mobile Robot Localisafion by Tracking Geometric Beacons. IEEE Journal on Robotics and Automation 7 : 376 ~ 381
, 2005. , Understanding GPS
, 1994 , A Kalman Filter Model for GPS Navigation of Land Vehicles Proc. of the IEEE, RSJ, GI International Conf. 1 : 157 ~ 94 163
, 1990181-196. , Combining Pseudorange with Continuous Carrier Phase using a Kalman Filter. NAVIGATION Journal of the Institute of Navigation 37
, , J.J. Leonard and H. Durant-Whyte. Mobile Robot Localisafion by Tracking Geometric Beacons. IEEE Journal on Robotics and Automation 7 : 376 ~ 381
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
GPS Output Signal Processing considering both Correlated/White Measurement Noise for Optimal Navigation Filtering
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2012 .12
-
GPS 칩셋을 이용한 L1 C/A 코드 GPS 수신기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
단일 위성항법시스템을 이용한 전투차량의 정밀항법 성능 분석
한국기계기술학회지
2019 .01
-
Optimal Tracking Filter considering both Correlated/White Measurement Noise
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
소프트웨어 GPS 수신기를 이용한 위치오차 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
-
차량용 INS/GPS 결합시스템의 가관측성 분석 및 다중 차수 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
-
데이터베이스 기반 GPS 위치 보정 시스템
로봇학회 논문지
2012 .09
-
Enhanced combination model of Kalman filter with IMU and multiple inexpensive GPS receivers for marine vehicle
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
-
다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템
로봇학회 논문지
2013 .06
-
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
로봇학회 논문지
2011 .09
-
GPS Velocity 기반의 칼만필터를 이용한 GPS 수신기의 위치측정 정확도 개선
대한토목학회 학술대회
2010 .10
-
GPS Standard Positioning using Kalman filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
GPS 기반의 실시간 정밀 주행 시험
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
-
자율 주행 차량 개발을 위한 도심지역 GPS 특성 모델에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
-
농업기계 내비게이션을 위한 INS/GPS 통합 연구
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2008 .01
-
Development of a GPS/INS integrated navigation system for model aircraft
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
GPS 수신기 성능 분석 실험 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .11
-
GPS 수신기를 위한 항법필터의 설계 및 구현
한국항행학회논문지
1997 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-019130381