지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발

여희주 ,  성문현

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

지하매설 배관의 보수를 위한 로봇시스템 개발

여희주

한국산학기술학회 논문지

2012 .03

지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  백상훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

다양한 배관크기에 적용가능한 배관탐사로봇의 개발

박영우 ,  김윤종 ,  윤경현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

지하매설파이프 검사로봇의 적응퍼지 위치 제어

김도우 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

지하매설배관의 위험성평가 프로그램 개발

김태욱 ,  성준식 ,  조용현

한국가스학회지

2000 .06

지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발 ( Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline )

노세곤 ,  류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

통합 지하매설물 관리시스템 개발

정영미 ,  장용구 ,  김한기 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1997 .10

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

지하공동 및 매설물 탐사(심도 10m 이상)를 위한 복합탐사시스템 개발

한유식

한국지반신소재학회지

2017 .10

지하매설 도시가스배관 건전성평가 시스템 개발에 관한 연구

김지선 ,  류영돈 ,  조영도 외 3명

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

지하 탐사용 레이더를 이용한 매설된 구조물의 탐사

김동호 ,  조평동

[ETRI] 전자통신동향분석

2000 .10

지중 매설 열배관 보온재의 절연저항 변화 측정에 의한 열배관 감시시스템 소개

조규덕

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2004 .11

지하매설 배관의 다중 누수지점의 탐지연구

이영섭

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .04

유한요소 해석을 이용한 지하매설관의 변형특성

박재헌 ,  김현오 ,  이관호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2003 .10

지하매설배관의 부식원인과 대책

전국보일러설비협회

온돌난방

1989 .01

장기사용 지하 매설 배관 안전관리 운영 현황 분석

최영주 ,  유철희 ,  김영규

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

전기비저항을 이용한 지하매설물 탐사(II) - 현장실험 중심으로

류희환 ,  조선아 ,  김경열 외 1명

한국터널지하공간학회 논문집

2017 .01

자기장을 이용한 매설배관의 위치탐지에 관한 연구 ( A Study on the Detecting Method for Underground Pipes Using Magnetic Field )

배봉국 ,  양연순 ,  송춘호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .01

지하매설 가스관 검사로봇 개발

최혁렬 ,  류성무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11