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원격 작업을 위한 작업 공간의 3 차원 입체 영상 획득시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
가상현실을 이용한 원격시스템에 관한 연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2001 .11
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Moving Obstacle Avoidance Using a LRF Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
프로파일 기반 원격제어 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
소형 굴삭기 원격조종을 위한 조종시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
LRF센서를 이용한 이동로봇 맵 빌딩 임무수행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇을 이용한 원격탐사를 위한 3차원 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012 .07
3D 작업 수행을 위한 string형 원격 제어기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .05
N:N 원격조종 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
극한 환경을 위한 일체형 구동기 개발 및 원격제어 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
사선 스캔 방식의 3D LRF를 이용한 이동 로봇의 환경 정보 획득 시스템 구축
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
로봇 원격제어 UI 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
원격조종 힘반영에 대한 실험적 고찰
정보 및 제어 논문집
2014 .10
가변 지속시간을 갖는 이벤트 기반 원격제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .12
LRF의 두 회전 데이터를 이용한 신속 정밀한 용접 평면 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
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